项目需要 需要安装autoware 记录一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源码地址: 　　https://gitlab.com ...

1. 前言 最近一个项目采用Autoware的无人驾驶系统，在安装工控机的过程中，踩了不少坑，留下记录，造福后人。 相关的下载在我的百度网盘，大家自行下载。链接: https://pan.baidu.com/s/1mmRKX3_D7GCESs6F9ROs3A 提取码: xdsn 网盘中的英伟 ...

前言 昨天试了一下新版本，发现完全按照官网安装会提示一些问题，所以留下记录。 PS，我选择从源码安装Autoware 1.12 配置列表： 系统：Ubuntu 18.04 ROS：Melodic CUDA：10.0以上 Eigen：3.3.7以上 1. 显卡驱动、CUDA安装 ...

一. 前言 人人为我，我为人人。 安装版本： Ubuntu: 18.04 Autoware: 1.14 Nvidia Driver: recommend Cuda: 10.0.130_410.48 + Patch cudnn: 10.0-linux-x64-v7.6.5.32 ...

（最近发现目前网上的教程感觉都只是翻译了一下autoware官方的教程，其实很多问题并没有解决，甚至怀疑有没有真的配置上，所以和师兄进行了讨论和尝试，成功发现了一套特别简单的流程，完成在xavier上autoware源码的编译） 记录下最近和舵敏智能科技的师兄一起在xaiver上配置 ...

1、安装readme当中的要求，安装依赖库 52 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ros-indigo-nmea-navsat-driver ros-indigo-sound-play ...

查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is-there-a-way-to-know-which-version-of-autoware-is-running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git ...

该部分可参照github Autoware中的 Demo Quick_Start。 1. 建立目录“.autoware”来保存demo数据 2. 下载Demo数据下载demo数据： 将下载的压缩包转到 ...