ROS安装 在安装源部分需要区分版本,这里提供了16.04和18.04两个安装版本。值得注意的是,这里仅实验了x86架构。 ubuntu 16.04 这是ubuntu16.04版本的ros安装教程,不适用其他版本。 Ubuntu 18.04 Initialize ...
一 检查下Ubuntu初始环境 在正式的安装前,先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置 gt 软件与更新 gt Ubuntu软件 gt 勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。 如图所示 二 添加sources.list sudo sh c . etc lsb release amp amp echo deb http: mirrors ...
2020-12-06 13:52 0 1880 推荐指数:
ROS安装 在安装源部分需要区分版本,这里提供了16.04和18.04两个安装版本。值得注意的是,这里仅实验了x86架构。 ubuntu 16.04 这是ubuntu16.04版本的ros安装教程,不适用其他版本。 Ubuntu 18.04 Initialize ...
ubuntu 18.04 安装ros 问题: ...
配置 Ubuntu 存储库 将 Ubuntu 存储库配置为允许"restricted"、"universe"和"multiverse" 设置源列表 将计算机设置为接受packages.ros.org的软件。 sudo sh -c ...
安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装ROS 此处使用中科大 ...
机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。本篇内容用于记录ROS的安装过程。 1、更换Ubuntu软件源 默认的软件源下载速度过慢,因此需要更换国内的软件源提高下载速度,具体过程可以自行百度,或者参考(https ...
Ubuntu版本是16.04,安装的是kinetic software&update那里,把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 此指令将在 /etc/apt/sources.list.d 文件夹内创建 ros-latest.list文件 ...
Ubuntu 18.04版本,在安装ROS时运行 source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误 在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法 一一试了一遍,都不能 ...
再写这篇博客时,本文方法已经在笔记本Ubuntu和VM虚拟机成功安装PCL1.8.1,并且通过测试。 下文方法同样适用于ubuntu18.04。 通过以下命令可以快速安装pcl1.7.1,但是不推荐,据说因为在ubuntu16.04中,由于vtk版本原因造成一些bug,这里不想深究 ...