原文:Ubuntu 16.04/18.04 安装及卸载 ROS

一 检查下Ubuntu初始环境 在正式的安装前,先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置 gt 软件与更新 gt Ubuntu软件 gt 勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。 如图所示 二 添加sources.list sudo sh c . etc lsb release amp amp echo deb http: mirrors ...

2020-12-06 13:52 0 1880 推荐指数:

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ubuntu安装ros并换源适用于16.0418.04

ROS安装安装源部分需要区分版本,这里提供了16.0418.04两个安装版本。值得注意的是,这里仅实验了x86架构。 ubuntu 16.04 这是ubuntu16.04版本的ros安装教程,不适用其他版本。 Ubuntu 18.04 Initialize ...

Sun Mar 08 06:43:00 CST 2020 0 3949
ROSUbuntu 18.04 安装

配置 Ubuntu 存储库 将 Ubuntu 存储库配置为允许"restricted"、"universe"和"multiverse" 设置源列表 将计算机设置为接受packages.ros.org的软件。 sudo sh -c ...

Wed Jun 03 05:49:00 CST 2020 0 1751
ROS安装ubuntu18.04+ros-melodic

安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装ROS 此处使用中科大 ...

Sun Dec 15 18:34:00 CST 2019 0 372
Ubuntu16.04安装ROS

机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。本篇内容用于记录ROS安装过程。 1、更换Ubuntu软件源 默认的软件源下载速度过慢,因此需要更换国内的软件源提高下载速度,具体过程可以自行百度,或者参考(https ...

Tue Sep 08 23:39:00 CST 2020 0 657
ROS Kinetic Ubuntu 16.04 安装

Ubuntu版本是16.04安装的是kinetic software&update那里,把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 此指令将在 /etc/apt/sources.list.d 文件夹内创建 ros-latest.list文件 ...

Tue Nov 20 19:08:00 CST 2018 0 794
Ubuntu16.04/18.04 下PCL1.8.1、opencv4.1.2 的卸载安装

  再写这篇博客时,本文方法已经在笔记本Ubuntu和VM虚拟机成功安装PCL1.8.1,并且通过测试。 下文方法同样适用于ubuntu18.04。   通过以下命令可以快速安装pcl1.7.1,但是不推荐,据说因为在ubuntu16.04中,由于vtk版本原因造成一些bug,这里不想深究 ...

Sat Dec 21 01:54:00 CST 2019 0 6083
 
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