原文:控制理论都包括哪些内容?应该怎样进行学习?

再次更新,和国外大佬合作制作了一套控制理论结构图 下午写完回答晚上看到这张图,感觉更贴题 这张图原出处Engineering Media第二版,作者已经做到了第二版 就是下面这张 ,第三版将在后续更新。如果有相关意见,可以给作者发送邮件补充,网络化控制和LMI,LQG等已在更新计划里。 看了看其他大佬的回答,感觉已经够全面了,就当为以后整理提供一个目录吧 控制理论数量多和杂是出了名的,中科院的郭雷 ...

2020-12-03 11:36 0 686 推荐指数:

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控制理论大牛

地址 Tamer Basaroptimal, robust, and nonlinear control, dynamics gamesGoodwinadaptive filtering and p ...

Mon Sep 04 02:02:00 CST 2017 0 1200
控制理论学习书单推荐(值得一读)

转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/144276924?from_voters_page=true 经 System control 授权,基于控制理论学习书单整理改编。 提起系统与控制领域的学习,经常被谈论到的就是,对于刚接触这个领域的初学者总会在各种控制理论中 ...

Tue Dec 29 17:30:00 CST 2020 0 681
控制理论个人学习笔记-非线性系统理论

目录 非线性系统理论 非线性系统的一般概念 相平面基础 非线性系统的相平面分析 描述函数法基础 非线性系统的描述函数法分析 非线性系统理论 非线性系统的一般概念 典型非线性 死区 ...

Thu Aug 06 05:52:00 CST 2020 0 713
1.先进控制理论的介绍

什么是先进控制 先进过程控制 先进过程控制(Advanced Process Control)是指区别与常规的PID控制,并具有比常规PID控制效果控制控制策略,并不专指某种计算机控制算法。 如预测控制,解耦控制,最优控制,自适应控制,鲁棒控制,模糊控制,智能控制,推理控制等。 实施 ...

Thu Oct 14 01:30:00 CST 2021 0 2055
自动控制理论根轨迹方法学习笔记

note 2020-07-26搬运 下面的内容来自我的csdn博客 目录 根轨迹法(又称艾文斯方法)Root Locus Techniques 绘制根轨迹的基本法则 参数根轨迹和根轨迹簇 延迟系统根轨迹的绘制 系统性能的分析和估算 根轨迹法 ...

Sun Jul 26 09:54:00 CST 2020 0 805
控制理论】滑模控制最强解析

滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法,但是绝大多数的工厂在做过程控制时还是只考虑PID控制,我觉得有必要写一篇文章详细的解释一下它的工作原理。 它的控制效果优越体现在哪里呢?主要是两点: 1、滑动模态可以进行设计,调节的参数少,响应速度快。 2、对扰动不灵敏。什么是干扰 ...

Thu Mar 04 18:41:00 CST 2021 0 981
控制理论-滑模变结构控制

1、滑模变结构控制简介 变结构控制( Variable Structure Control,VSC)本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性;这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数 ...

Thu Jan 07 19:30:00 CST 2021 0 549
 
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