(1)RGB-D点云生成
bin文件夹下为生成的可执行文件generate_cloud,执行时和data文件放在同一文件夹下。 图像数据来自小觅相机。 src下的源码，包括generatePointCloud.cpp和CMakeLists.txt CMakeLists.txt ...
原文：姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据
作者：Tom Hardy 点击上方 D视觉工坊 ，选择 星标 干货第一时间送达 作者丨Tom Hardy 知乎 来源丨https: zhuanlan.zhihu.com p 编辑丨 D视觉工坊 姿态估计算法汇总 基于RGB RGB D以及点云数据 主要有整体方式 霍夫投票方式 Keypoint based方式 Dense Correspondence方式等。 实现方法：传统方法 深度学习方式。 数 ...
2020-11-28 23:48 0 678 推荐指数：
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