作者：三弟 D 点击上方 D视觉工坊 ，选择 星标 干货第一时间送达 Gridding Residual Network for Dense Point Cloud Completion 主页：https: haozhexie.com project grnet 在点云分割方面，有一些方法尝试通过更通用的卷积操作来捕捉点云的空间关系。但是之前的方法都是基于一个强烈的假设，即输出点与输入点的三维坐标 ...
2020-11-28 23:43 0 564 推荐指数：
今天刚刚得到消息，之前投给IROS 2017的文章收录了。很久很久没有写过博客，今天正好借这个机会来谈谈点云卷积网络的一些细节。 1、点云与三维表达 三维数据后者说空间数据有很多种表达方式，比如：RGB-D 图像，体素图像，三维点云等。这些三维数据的表达方式各有特点：RGB-D 图像 ...
3D点云点云分割、目标检测、分类 原标题Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文 ...
3D点云重建原理及Pytorch实现 Pytorch: Learning Efficient Point Cloud Generation for Dense 3D Object Reconstruction 一种Pytorch实现方法：学习高效的点云生成方法用于稠密三维物体 ...
近年来，数据标注市场异常激烈，各家的数据标注平台拔地而起，3d点云数据标注，是标注平台很有竞争力的产品之一，同时又是数据标注市场技术难点比较高的功能，结合我司设计实现，具体讲解如何在web端，进行3d点云数据的渲染，标注等等 本文后续将依次发布3d点云数据的具体技术实现，欢迎关注 ...
var PointCloud2Grid=(function () { /** * 根据已有点云创建网格阵列 * @param airdatas 大气监测数据点的集合 */ function createAirGrids(airdatas ...
在计算机图形学中，网格是一种非常基本的表示方法。随着近些年三维表面重建和Dense SLAM的兴起，从海量的三维点云数据生成单一的网格的方法得到了大量的应用。特别是在AR中，因为交互的需要，网格生成算法经常是一个必选项。 由于工作中正好涉及到一些这方面的应用，因此想简单介绍一下这方面的知识。以下 ...
3D点云深度学习 在自动驾驶中关于三维点云的深度学习方法应用、三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍。 1. 数据 但是对于3D点云，数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势，比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块，在数据方面点云的获取也是有多种渠道， 无论是 ...
