ROS之话题的发布与订阅
消息： msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。注意，在构建的时候，我们只需要"message_generation"。然而，在运行的时候，我们只需要"message_runtime"。查看package.xml, 确保它包含以下两条语句:< ...
原文：C#开发ROS的话题发布与订阅
一 前言 在写这篇文章之前，我花费了将近一周时间研究，终于发现了一个ROS的库，这是由小日子过得不错的日本人开发的 Github地址如下： https: github.com zoetrope rossharp 这是在.NET Framework . 开发的，其实这并不是我想要的，我想在Linux平台下开发，并且发布在Linux平台下。 正好这段时间.NET 出来了，我就想着把这个库改成.NET ...
2020-11-26 15:35 0 986 推荐指数：
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学习资料主要源自http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 $ roscd beginner_tutorials/ $ mkdir -p src $ cd src $ gedit ...