假设对图片上任意点(x,y)，绕一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0)，有公式： x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ; y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0 ...

平面中，一个点(x,y)绕任意点(dx,dy)顺时针旋转a度后的坐标 xx= (x - dx)*cos(-a) - (y - dy)*sin(-a) + dx ; yy= (x - dx)*sin(-a) + (y - dy)*cos(-a) +dy ; 平面中，一个点(x,y)绕任意点 ...

假设对图片上任意点(x,y)，绕一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0)，有公式： x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ; y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0 ...

假设对图片上任意点(x,y)，绕一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0)，有公式： x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ; y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0 ...

向量 \(\overrightarrow{a} = (x, y)\) 顺时针旋转 \(\alpha\) 得到的向量的坐标为 \((x', y')\) \(x' = \sin \alpha * y + cos \alpha * x, y' = cos \alpha * y - \sin \alpha ...

这些是我从别的博客上看到的，觉得很有用，就转到我自己的博客中来了，方便以后自己看，在文章最后，就是原博客地址。 1：已知3D坐标和一个旋转角度，及一段距离，求目标点的3D坐标 　　已知当前点为target,目标点沿着target的Y轴旋转30度，沿着target的X轴延伸10米，求目标点新 ...

三维空间中有时候需要计算绕任意点旋转的矩阵，假设绕点P(x1,y1)旋转α角度，则步骤分为三步： 1.计算将P点平移到原点的矩阵T1。 2.计算旋转α角度的旋转矩阵R1。 3.计算将从原点平移到P点的平移矩阵T2。 最终的结果矩阵matrix = T1 * R1 * T2，旋转后的顶点坐标 ...

计算a点和b点的角度（偏行角：逆时针） function courseAngle(lng_a, lat_a, lng_b, lat_b) { //以a点为原点建立局部坐标系（东方向为x轴,北方向为y轴,垂直于地面为z轴），得到一个局部坐标到世界坐标转换的变换矩阵 var ...