ROS入门笔记（十三）：分布式通信
ROS入门笔记（十三）：分布式通信 目录 01 如何实现分布式多机通信 1.1 设置IP地址，确保底层链路的连通 1.2 在从机端设置ROS_MASTER_URI，让从机找到ROS Master 02 实战操作 ROS是一种 ...
原文：ros分布式多机通信
在树梅派为主控的机器人上运行ros程序，需要通过rviz进行查看 可以通过vnc连接桌面来实现rviz的使用，但是对网络要求较高 所以通过ros的特点分布式处理 实现在同一局域网内的多机通信实现在pc端运行rviz 可以写入静态ip来实现 参考： https: blog.csdn.net hehedadaq article details ...
2020-11-21 16:33 0 407 推荐指数：
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