[ROS]1 小乌龟
对于一个新新新手，Linux，ROS都要学习。安装ROS真的很讨厌了，于是采用易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本。 测试一下小乌龟节点、主题什么的。 新建一个终端，输入$ roscore 新建一个终端，输入$ rosrun ...
原文：ROS 通过C# 代码控制小乌龟行走
.通过rqt graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点 teleop turtle 和 turtlesim teleop turtle节点发布话题,话题名为 turtle cmd vel turtlesim订阅了该话题 我们已知 teleop turtle节点是控制台通过上下左右来控制小乌龟的 那我们的键盘，发了什么什么消息给 turtlesim节点呢 .通过r ...
2020-11-19 16:28 0 891 推荐指数：
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