向量点的坐标变换——坐标系旋转或坐标旋转
1．座标系的旋转在原坐标系xoy中, 绕原点沿逆时针方向旋转θ度， 变成座标系 x'oy'。设有某点A，在原坐标系中的坐标为 (x, y), 旋转后的新坐标为(x', y')。 2 围绕原点的旋转如下图， 在2维坐标上，有一点A(x, y) , 直线OB长度为r, 直线OA和x轴的正向 ...
原文：向量/坐标系旋转的矩阵表示
在Cartesian坐标系中，存在向量 textbf M a textbf i b textbf j a quad b rm T ，现在将坐标系按原点逆时针旋转 theta 注意：不是将 textbf M 逆时针旋转 ， textbf M 在新坐标系内的表示如下： mathbf M begin pmatrix cos theta amp sin theta sin theta amp cos th ...
2020-11-17 21:11 0 431 推荐指数：
相关推荐
矩阵与坐标系
在OSG里用4*4矩阵表示坐标系，空间坐标系有三个轴X,Y,Z，那么表示坐标系的矩阵中各个数字的具体意义，以及怎样建立局部坐标系就是本文所要说明的。 矩阵意义 矩阵的前三列表示局部坐标系的各个轴的方向，最后一行表示世界坐标系下原点在局部坐标系下的坐标 ...
[Unity] 3D数学基础 - 坐标系、向量、矩阵
一、坐标系 模型坐标系： 物体自身的坐标系，只描述自身各个顶点的情况。 在3D模型坐标系中，z方向前向如果是负值，我们称为右手坐标系，如果是正值，我们称为左手坐标系。在3DMax中使用了右手坐标系，Unity使用了左手坐标系。 世界坐标系： 系统的绝对坐标系，在没有建立 ...
三维坐标系的旋转矩阵
转载自；http://m.blog.csdn.net/blog/qiuqchen/21980731 为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。 坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程 ...
VPython—旋转坐标系
使用arrow( )创建三个坐标轴代表一个坐标系，其中X0-Y0-Z0为参考坐标系（固定不动），X-Y-Z为运动坐标系，这两个坐标系原点重合，运动坐标系可以绕参考坐标系或其自身旋转。在屏幕上输出一个转换矩阵，该矩阵描述了动坐标系相对于参考坐标系的姿态，矩阵第一列表示动坐标系的X轴在参考坐标系中 ...
矩阵变换与坐标系
1.新建一个空物体，命名为parent设置坐标为（3， 0， 0） 2.在parent下新建一个cube，设置坐标为（3， 0， 0） 给cube添加一个Test脚本，在Start方法里添加如下代码 运行输出结果为： transform.position ...
点旋转和坐标系旋转
同一坐标系下的点旋转变换（如图1所示）和不同坐标系之间的旋转变换（如图2所示），一直困扰着我，它们是两个不同的概念，但形式上有很相似，以二维空间为例做了下推导，加深理解。 同一坐标系下的点旋转变换，比较好理解，是在相同的坐标系下做的旋转变换。如图3所示，已知逆时针的旋转角度为θ，我们引入中间 ...
直角坐标系的平移和旋转
平面上的坐标系 地理坐标是一种球面坐标。由于地球表面是不可展开的曲面，也就是说曲面上的各点不能直接表示在平面上，因此必须运用地图投影的方法，建立地球表面和平面上点的函数关系，使地球表面上任一点由地理坐标（φ、λ）确定的点，在平面上必有一个与它相对应的点，平面上任一点的位置可以用极坐标或直角坐标 ...