Trilateration三边测量定位算法
转载自Jiaxing / 2014年2月22日 基本原理 Trilateration（三边测量）是一种常用的定位算法： 已知三点位置 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3) 已知未知点 (x0, y0) 到三点距离 d1, d2, d3 ...
原文：Trilateration三边测量定位算法
Trilateration 三边测量 是一种常用的定位算法 已知三点位置 x , y , x , y , x , y 已知未知点 x , y 到三点距离 d , d , d 以 d , d , d 为半径作三个圆，根据毕达哥拉斯定理，得出交点即未知点的位置计算公式： x x y y d x x y y d x x y y d 设未知点位置为 x, y ， 令其中的第一个球形 P 的球心坐标为 , ...
2020-11-17 14:44 0 466 推荐指数：
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