C#开发ROS的话题发布与订阅
一、前言 在写这篇文章之前，我花费了将近一周时间研究，终于发现了一个ROS的库，这是由小日子过得不错的日本人开发的 Github地址如下： https://github.com/zoetrope/rossharp 这是在.NET Framework 4.0开发的，其实这并不是我想要 ...
原文：ROS之话题的发布与订阅
消息： msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。注意，在构建的时候，我们只需要 message generation 。然而，在运行的时候，我们只需要 message runtime 。查看package.xml, 确保它包含以下两条语句: lt build depend gt message generation lt build depend ...
2020-11-14 19:49 0 1788 推荐指数：
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