ROS创建一个基本功能包
/setup.bash 7.source ~/.bashrc 8.创建功能包 cd ~/catkin_ws/sr ...
原文：创建一个ros功能包
一 创建并配置工作空间 workspace 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 创建工作空间 mkdir p catkin ws src 在home目录下创建两级目录，先创建catkin目录，再创建src目录，必须使用 p选项 cd catkin ws src 切换到src目录 catkin ...
2020-11-14 16:20 0 496 推荐指数：
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