绕坐标轴旋转 关于最常见的绕坐标轴旋转，可以看看前一篇-几何变换详解。 绕任意轴旋转 绕任意轴旋转的情况比较复杂，主要分为两种情况，一种是平行于坐标轴的，一种是不平行于坐标轴的，对于平行于坐标轴的，我们首先将旋转轴平移至与坐标轴重合，然后进行旋转，最后再平移回去。 将旋转轴平移 ...

万丈高楼平地起；勿在浮沙筑高台。 暂时放下其他的东西的学习，还不能称之为学习。潜心研究pbrt，看到第二章绕任意轴的旋转一部分，但是只是给了一个大体的推导，最终的推导并没有给出，所以在此做一下简单的推导。 给定一个规范化的方向向量a作为旋转轴，然后使向量v绕着这个轴旋转θ度 ...

其中，（u,v,w）为单位旋转轴，（a,b,c）为旋转轴上一点坐标 ...

前言 常用的几何变换中旋转是较为复杂的一种，最近看《Physically Based Rendering, Second Edition: From Theory To Implementation》一书涉及绕任意轴旋转的实现，也给出了大体思路，但具体的推导过程及最后的旋转矩阵并未直接地给出 ...

的是左手坐标系。 现在，我们假设3D空间中有一点P要绕任意轴A进行旋转，如图: ...

http://blog.csdn.net/xiajun07061225/article/details/7766838 在三维变换中，经常要用到旋转变换，而且很多变换是围绕任意轴的。那么下面就介绍绕任意单位轴旋转的两种方法。 假设要旋转的角度是a，围绕的轴是r ...

： 如果要让一个物体绕着某个轴（向量）旋转，要让物体的3个轴都绕着旋转，Rotation是由3个轴的旋转 ...

三维空间中有时候需要计算绕任意点旋转的矩阵，假设绕点P(x1,y1)旋转α角度，则步骤分为三步： 1.计算将P点平移到原点的矩阵T1。 2.计算旋转α角度的旋转矩阵R1。 3.计算将从原点平移到P点的平移矩阵T2。 最终的结果矩阵matrix = T1 * R1 * T2，旋转后的顶点坐标 ...