TX2下Ubuntu16.04+ZED+ROS +ORB_SLAM2
之前几天看了视觉SLAM，然后就在TX2开发板上安装了ubuntu16.04+ROS+ZED+ORB_SLAM2，因为使用的是ZED双目相机，ORB_SLAM不支持立体相机， TX2上安装ubuntu16.04+ROS的教程很多，自行百度吧，这里就不再罗嗦了。 1、OpenCV 3..4.3 ...
原文：TX2 ROS下安装ZED
安装最新版本的ZED SDK cd catkin ws src git clone https: github.com stereolabs zed ros wrapper.git cd .. rosdep install from paths src ignore src r y catkin make DCMAKE BUILD TYPE Release source . devel setu ...
2020-11-06 14:55 0 384 推荐指数：
相关推荐
TX2下ubuntu18.04安装ROS
1、更换源： 听说TX2国内的源没有做ros的，反正我更换清华源和科大的源都不能安装，最后换回自带的源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc ...
TX1/TX2 Qt安装与配置
安装Qt 安装Qt Creator，打开终端执行如下命令： 安装Qt示例和文档： 配置Qt 打开Qt 搜索Qt并打开应用程序： 配置编译器 Tools->Options->Build & Run->Compilers，单击 ...
【opencv安装】在TX2上如何卸载并安装opencv
前言 博主想要TX2上使用opencv中的viz模块，需要安装opencv_contrib，目前TX2的opencv版本是刷机的时候安装的opencv3.3.1，需要先卸载，再安装。后来发现opencv3.3.1版本中本含有viz模块，只是更高版本的opencv中viz模块 ...
TX2 ROS IDE开发环境配置
参考资料： http://www.mamicode.com/info-detail-1663827.html 基于Qt搭建ROS开发环境 https://blog.csdn.net/sbtxg/article/details/78742383 NVIDIA-TX2搭建QT ...
ZED 相机 && ORB-SLAM2安装环境配置与ROS下的调试
注：1. 对某些地方进行了更新(红色标注)，以方便进行配置。 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新，根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了，如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper，有可能会 ...
Jetson TX2安装固态硬盘（原创）
SSD on Jetson TX2 注意事项：在断电情况下，将固态硬盘的接线与Jetson TX2进行连接 步骤： 一、jetson tx2开机，打开搜索栏中的Disks 二、Disks显示画面 三、点击设置图标，选中Format Partition 四、设置 ...
Jetson TX2安装tensorflow（原创）
Jetson TX2安装tensorflow 大致分为两步： 一、划分虚拟内存 原因：Jetson TX2自带8G内存这个内存空间在安装tensorflow编译过程中会出现内存溢出引发的安装进程奔溃 1. 创建8G大小的swapfile fallocate -l 8G ...