ros pcl sensor::pointcloud2 转换成pcl::pointcloud
http://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
原文：sensor_msgs::laserscan 与pointcloud2、pointcloud 的转换
sensor msgs::laserscan 与pointcloud pointcloud 的转换 参考 古月的博客 https: www.guyuehome.com ...
2020-11-02 17:00 0 1961 推荐指数：
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