一文详解ORB-SLAM3中的地图管理
作者：小L 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在 ...
原文：ORB-SLAM3系列-多地图管理
作者：Liam 点击上方 计算机视觉工坊 ，选择 星标 干货第一时间送达 论文名称: ORBSLAM Atlas: a robust and accurate multi map system 摘要 利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题，Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒。在tracking线程跟踪失败的时候，系统会构建一个新的子地图。当该地图和先前的子地图有共同部分的时候 ...
2020-11-01 20:25 0 549 推荐指数：
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ORB-Slam3 编译测试
1、安装boost https://www.cnblogs.com/cnxkey/articles/10257676.html 2、安装opencv https://blog.csdn.net/ ...
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ORB-SLAM2 地图加载2
补充SystemSetting和InitKeyFrame两个类的代码。实际上，由于是通过SystemSetting来读取的相机内参以及ORB特征参数，所以就可以将Tracking.cc中关于读取内参的部分替换掉了。 1. SystemSetting.h 2. ...