Jacobian矩阵和Hessian矩阵
转载自：http://jacoxu.com/jacobian%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8Chessian%E7%9F%A9%E9%98%B5/ 在网上看到的一篇不错的关于雅克比矩阵，海森矩阵和牛顿法的介绍，非常的简单易懂，并且有Hessian矩阵在牛顿法上的应用 ...
原文：用Matlab计算jacobian矩阵解析解
用Matlab计算jacobian矩阵解析解 做扩展卡尔曼滤波 EKF 的时候需要用到jacobian矩阵。有时手工求解难度较大这时可以用Matlab自动求出jacobian矩阵的解析解。 以雷达观测矩阵为例为例 输出的结果比较复杂, 进行多项式简化 输出结果为: 对比文献上的公式是一样 ...
2020-10-31 09:48 0 1434 推荐指数：
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