Jetson AGX Xavier部署ROS
1. 安装ROS 这一步要等的时间还挺长。 [optionalWorkspaceName]是自己设置的文件夹名，运行完成后会生成该文件夹，如果省略，默认的文件夹名是catkin_ws。 2. 初始化 会报错：ERROR: cannot ...
原文：Jetson AGX Xavier ROS下调用USB单目摄像头
Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的，所以部署的时候用到的包都是Melodic的。 . 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备，调用命令查看。 会显示 dev video ，说明摄像头连接成功。 启用摄像头。 调用该命令后会出现摄像头界面，证明摄像头可以正常使用。 . 安装usb cam包 . 安装image相关包 . 修改摄像头设置 根据摄像头的参数修改im ...
2020-10-27 15:47 0 878 推荐指数：
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