（1）DPLSY 表示32位脉冲指令第一个参数 频率 K160 是数据存储器，在这里指的是 脉冲频率，设置160 ，表示每秒发160个脉冲 第二个参数 脉冲数 D0里面储存的是99 ...

1.硬件型号 　　轴卡：PCI1245L　　接线板：ADAM3956　　伺服驱动器：ASD-A2-0421-U 400W 2.所需软件 　　轴卡软件：Advantech Common Motion Driver & Utility_20190304.exe ...

一、伺服技术的发展与应用 伺服一词源于希腊语”奴隶”的意思。人们想把”伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时自行停转。由于它的”伺服”性能，因此而得名。目前伺服已经成为高精度、高相应速度 ...

1、油封 　　伺服电机输出轴一般与减速箱连接，减速箱有润滑油，因此采用油封，可以防止润滑油进入伺服电机内部，影响伺服和其编码的不正常工作。 2、刹车 　　有刹车的情况下，伺服断电后，任然不能用手拨动输出轴。无刹车情况下 ，伺服断电后，输出轴可以用手转动。因此，在垂直升降工作场合，伺服电机应带 ...

松下 A5、A6 系列伺服参数 一、松下 MINAS A5、 系列伺服驱动器参数设定： 用松下 MINAS A5 系列伺服驱动器，设定 以下参数后，机床即可工作。但 是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。 参数 号 功能 设定值 设定值说明 ...

提问1：啥叫canopen？答：开放的现场总线标准的一种，应用层协议，一般用于工业设备上的通信； 提问2：啥是基础协议，啥是设备子协议答： 1、对canopen网络的架构进行了规范 ，针对某些特定的对象字典中的数据对象规定了相应的功能，对应位 CIA 310协议； 2、对特定行业制定的标准 ...

1.电机比较 直流电机是快速连续旋转电动机，主要用于需要以每分钟高旋转速度(RPM)旋转的任何物体。例如; 车轮，风扇等 伺服电机在有限的角度下具有高扭矩，快速，准确的旋转。通常，这是步进电机的高性能替代产品，但使用PWM调整则设置更为复杂。适用于机械臂/腿或方向舵控制 ...

参考：http://www.360doc.com/content/20/0505/00/3079356_910258101.shtml 提示：有啥不懂的就去看伺服的官方文档，那玩意最权威！ FN-06 显示donE就是恢复出厂设置！参考视频09:00时间处 https ...