imu标定 imu_tk
1. 首先标定加速度计，这是imu加速度计xyz三个轴在标定过程中的读数： 标定结果： 2. 利用加速度计的标定结果，标定陀螺仪，结果： 也可以使用港科大开源的一个工具： https://github.com/gaowenliang/imu_utils ...
原文：IMU | 惯导模块指标参数与标定
IMU原始数据 加计 axis 原始数据，单位 m s 陀螺 axis 原始数据，单位 deg s 原始数据质量参数 加计 陀螺： 个轴的零偏 零偏稳定性 零偏重复性 标度因数非线性度 随机游走系数 噪声标准差 正交耦合参数，温补关系曲线等 温度补偿实现： IMU模块 实例 高精度数字惯性测量单元PA IMU D系列 IMU PA IMU D系列惯性测量单元是小型化 高性价比的测量元件，用于动态 ...
2020-10-23 15:13 0 1805 推荐指数：
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