手眼标定
手眼标定基于Tsai的两步法标定，是经典的Ax = xB 求解模型。 Tsai的两步法标定是基于径向校正约束；第一步：利用最小二乘法求解线性方程组，得出相机的外参数；第二步：根据获得的相机外参数，求取相机的内参数；如果无透视畸变，可以使用一个线性方程求出。 罗第6、7章 ...
原文：手眼标定中AX=XB求解方法及MATLAB、C++代码
手眼标定中AX XB求解方法及MATLAB代码： http: math.loyola.edu mili Calibration index.html C 代码： https: github.com zhixy SolveAXXB ...
2020-10-20 14:10 0 977 推荐指数：
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