原文:TX2下ubuntu18.04安装ROS

更换源: 听说TX 国内的源没有做ros的,反正我更换清华源和科大的源都不能安装,最后换回自带的源 sudo sh c echo deb http: packages.ros.org ros ubuntu lsb release sc main gt etc apt sources.list.d ros latest.list 设置最新的密钥: sudo apt key adv keyserve ...

2020-10-17 09:37 0 984 推荐指数:

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TX2 ROS安装ZED

1、安装最新版本的ZED SDK cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git cd ../ rosdep install --from-paths src ...

Fri Nov 06 22:55:00 CST 2020 0 384
TX2使用JePack4.2刷机Ubuntu18.04

最近由于课题需要,需要在TX2安装Ubuntu18.04之前一直在使用Ubuntu16.04,自从NVIDIA出现JetPack4.2(Ubuntu18.04)版本之后,安装方式和之前就不相同了,在CSDN查看了几个安装教程之后, 感觉新版的好像安装起来更加简洁了,只需要一个SDK就可以了。刷 ...

Mon Oct 12 16:59:00 CST 2020 0 705
Ubuntu18.04 安装ROS Melodic

Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can do ...

Sat Sep 29 06:03:00 CST 2018 0 4566
ubuntu18.04安装ROS Melodic(二)

ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源: 国内的ROS软件源,速度快: 清华的软件源: 选择其中的一个软件源即可,本教程选择的第二个。输入命令后,会提示输入用户密码,输入密码 ...

Mon May 24 10:25:00 CST 2021 0 294
ROS安装教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)

本教程主要是演示如何安装ROS,所使用的系统是Ubuntu 18.04。 以下分为三部分: 更改apt源 按照ROS官网给出的安装教程进行安装 测试是否安装成功 1. 更改apt源 百度搜索清华源,然后单击页面右下角的使用帮助,然后划到最下面找到ubuntu,此时页面 ...

Mon Sep 30 20:35:00 CST 2019 0 1924
TX2Ubuntu16.04+ZED+ROS +ORB_SLAM2

之前几天看了视觉SLAM,然后就在TX2开发板上安装ubuntu16.04+ROS+ZED+ORB_SLAM2,因为使用的是ZED双目相机,ORB_SLAM不支持立体相机, TX2安装ubuntu16.04+ROS的教程很多,自行百度吧,这里就不再罗嗦了。 1、OpenCV 3..4.3 ...

Mon Sep 14 05:28:00 CST 2020 0 656
ubuntu18.04 + ros melodic环境安装Arbotix以及相关问题

1、安装方法 首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间的src目录,例如catkin_ws/src/目录,下载Arbotix源码 注意不要省略掉-b indigo-devel,这是在选择github上代码仓库的正确分支。 运行以下命令,返回到catkin_ws/目录 ...

Thu Nov 18 01:22:00 CST 2021 0 111
 
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