Jetson AGX Xavier部署ROS
1. 安装ROS 这一步要等的时间还挺长。 [optionalWorkspaceName]是自己设置的文件夹名，运行完成后会生成该文件夹，如果省略，默认的文件夹名是catkin_ws。 2. 初始化 会报错：ERROR: cannot ...
原文：Jetson AGX Xavier安装ORB_SLAM2（无ROS）
. 安装依赖项 . 安装Pangolin . 安装OpenCV 参考：https: www.cnblogs.com gloria zhang p .html . 安装eigen . DBoW 和g o包 这两个包含在ORG SLAM 中，不用单独装。 . 安装ORB SLAM . 解决问题 在Jetson AGX Xavier上调用. build.sh会报错，error: usleep 。 解决 ...
2020-10-16 16:13 0 395 推荐指数：
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