Jetson AGX Xavier安装ORB_SLAM2（无ROS）
1. 安装依赖项 2. 安装Pangolin 3. 安装OpenCV 参考：https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/138192 ...
原文：Jetson AGX Xavier部署ROS
. 安装ROS 这一步要等的时间还挺长。 optionalWorkspaceName 是自己设置的文件夹名，运行完成后会生成该文件夹，如果省略，默认的文件夹名是catkin ws。 . 初始化 会报错：ERROR: cannot download default sources list from:https: raw.githubusercontent.com ros rosdistro ma ...
2020-10-16 10:54 0 1324 推荐指数：
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