1. 信号与系统 1.1 序言 　　实话说，我之前对信号系统一窍不通，但因为工作需要不得不学习它的基础知识。快餐式的学习又不是我的性格，于是就上手了奥本海姆的两本大部头经典，经过一番死磕，总算是把基本内容梳理完了。由于完全没有实战经验，我对信号系统的理解还很浅薄，加上所需数学知识还没有 ...

1. 离散时间线性时不变系统的卷积和 1.1. 用脉冲表示离散时间信号 任何离散时间信号都可以看成是由离散时间单位脉冲组成的。 \[\tag{1} x[n] = \sum_{k=-\infty}^{+\infty}x[k]\delta[n-k] \] 这个式子相当于把任意 ...

考虑如下的线性时不变系统: \begin{align} \dot{x} = Ax + Bu \\ y = Cx + Du \end{align} *(注: 矩阵或向量上的 " * " 均代表转置)* 定理 1 下列命题等价: (i) \((A, B)\) 可控; (ii ...

连续时变系统状态方程的离散化 用计算机对连续时间系统状态方程求解，需先将其状态方程化为离散方程。 假设：(1)t=kT，T为采样周期，且很小，k=0，1，2…为一正整数。 (2)u(t)只在采样时离散化，即在kt≤t≤(k+1)T，u(t)=u(kT)=常数 本文 ...

当今，任何一家企业，无论大小，都要采用计算机来处理日常事务，如写文档、做表格、发邮件、管理库存、管理客户等。为此，企业需要建设计算机网络，购买计算机设备，安装各种平台软件和应用软件。随着公司的发展壮大 ...

1). 查看依赖项：objdump -x xxx.so | grep "NEEDED" 。 2). 查看动态符号表： objdump -T xxx.so 。假如想知道 xxx.so 中是否导出了符号 yyy ，那么命令为 objdump -T xxx.so | grep "yyy ...

线性系统的基本定义 线性系统的基本定义 线性系统将输入与输出映射起来，输出满足叠加性原则（It's a mapping from inputs to outputs satisfies the principle of superposition） 下图为一个基本的线性系统 ...

本文是上一篇《线性时不变系统可镇定 (stabilizable) 等价命题证明》(https://www.cnblogs.com/beta2187/p/B1726.html) 的延续, 公式定义等的编号也按上一篇顺延. 考虑如下线性时不变系统: $$ \dot{x} = Ax + Bu ...