ROS常见问题及解决方法
运行slam出现以下问题 Warning: Invalid argument “/map” passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a ‘/’、 解决 ...
原文：解决ros抛出escalating to SIGTERM问题
运行ros节点执行ctrl c后进程会转而执行rosspin 后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完毕，进程会强制退出，并抛出 escalating to SIGTERM 错误，为了解决此问题，可以修改ros配置文件 将该文件中的 TIMEOUT SIGINT . seconds 中的 秒改为期望运行的最大时间。 ...
2020-10-10 20:09 0 806 推荐指数：
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