【Papers】Lane-Detection 近期车道线检测论文阅读总结
近期阅读的几篇关于车道线检测的论文总结。 1. 任务需求分析 1.1 问题分析 针对车道线检测任务，需要明确的问题包括： （1）如何对车道线建模，即用什么方式来表示车道线。 从应用的角度来说，最终需要的是车道线在世界坐标系下的方程。而神经网络更适合提取图像层面的特征，直接回归方程参数 ...
原文：【Papers】Lane-Detection 近期车道线检测论文阅读总结
近期阅读的几篇关于车道线检测的论文总结。 . 任务需求分析 . 问题分析 针对车道线检测任务，需要明确的问题包括： 如何对车道线建模，即用什么方式来表示车道线。 从应用的角度来说，最终需要的是车道线在世界坐标系下的方程。而神经网络更适合提取图像层面的特征，直接回归方程参数不是不可能，但限制太多。 由此，网络推理输出和最终结果之间存在一个Gap，需要相对复杂的后处理去解决。 网络推理做到哪一步。 人 ...
2020-10-09 19:13 0 1475 推荐指数：
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