TANGENT_SPACE_ROTATION 宏 相当于嵌入如下两行代码: float3 binormal = cross( v.normal, v.tangent.xyz ) * v.tangent.w; float3x3 rotation = float3x3 ...
TANGENT SPACE ROTATION 宏 相当于嵌入如下两行代码: float binormal cross v.normal, v.tangent.xyz v.tangent.w float x rotation float x v.tangent.xyz, binormal, v.normal 也就是构造出 tangent space 的坐标系, 定义转换world space的向量到 ...
2020-10-08 21:24 0 1382 推荐指数:
TANGENT_SPACE_ROTATION 宏 相当于嵌入如下两行代码: float3 binormal = cross( v.normal, v.tangent.xyz ) * v.tangent.w; float3x3 rotation = float3x3 ...
- Normal Map中的值 - 有没有想过,Normal Map(法线贴图)为什么看上去都是“偏蓝色”的?这是因为,在map中存储的值都是在Tangent Space(切空间)下的。比如,一根正好垂直于表面的法线向量在切空间下是(0,0,1),假如用一个 ...
// 请注明出处:http://blog.csdn.net/BonChoix,谢谢~) 切线空间(Tangent Space) 切换空间,同局部空间、世界空间等一样,是3D图形学中众多的坐标系之一。切换空间最重要的用途之一,即法线映射(Normal Mapping ...
Tangent Distance 简介 切空间距离可以用在KNN方法中度量距离,其解决的是图像经过有限变换之后还能否被分类正确,例如。对一张数字为5的手写数字图片,将其膨胀后得到图像p1,此时KNN还应认为p1与原图接近,即距离较近,而不是距离其他类别较近。而Tangent Distance ...
关于旋转(Rotation) 很多萌新在接触计算机图形学的时候,不明白为啥要用四元数来表示旋转角度,那这篇文章主要从比较各大旋转角度,在比较中突出四元数的优点和实用。 在计算机图形学中,一个物体的位置很容易确定,直接拿到position就可以准确地定位物品的位置,但是其方向 ...
以下内容转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=29632145&id=4616836 jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园 ...
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机 ...
问题来源是 IMU 中 Gyroscope 测量的角速度实际含义,从而帮助理解 IMU 预积分过程中 Rotation Matrix 的积分过程(即文献 [1] 中公式 (30) 的第一个等式)。 解决这个问题,参考文献 [2] State Estimation for Robotics ...