本系列是针对于DataWhale学习小组的笔记,从一个对统计学和机器学习理论基础薄弱的初学者角度出发,在小组学习资料的基础上,由浅入深地对知识进行总结和整理,今后有了新的理解可能还会不断完善。由于水平实在有限,不免产生谬误,欢迎读者多多批评指正。如需要转载请与博主联系,谢谢 DDPG算法基本概念 ...
DDPG原理和算法 DDPG原理和算法 背景描述 DDPG的定义和应用场景 PG DPG DDPG DDPG算法相关基本概念定义 DDPG实现框架和算法 DDPG对于DPG的关键改进 以下用RL作为Reinforcement Learning的简称。 背景描述 概括来说,RL要解决的问题是:让agent学习在一个环境中的如何行为动作 act , 从而获得最大的奖励值总和 total reward ...
2020-09-30 09:20 0 2554 推荐指数:
本系列是针对于DataWhale学习小组的笔记,从一个对统计学和机器学习理论基础薄弱的初学者角度出发,在小组学习资料的基础上,由浅入深地对知识进行总结和整理,今后有了新的理解可能还会不断完善。由于水平实在有限,不免产生谬误,欢迎读者多多批评指正。如需要转载请与博主联系,谢谢 DDPG算法基本概念 ...
总结回顾一下近期学习的RL算法,并给部分实现算法整理了流程图、贴了代码。 1. value-based 基于价值的算法 基于价值算法是通过对agent所属的environment的状态或者状态动作对进行评分。对于已经训练好的模型,agent只需要根据价值函数对当前状态选择评分最高的动作即可 ...
/1509.02971.pdf Deep_Deterministic_Policy_Gradient DDPG与AC的区 ...
一、存在的问题 DQN是一个面向离散控制的算法,即输出的动作是离散的。对应到Atari 游戏中,只需要几个离散的键盘或手柄按键进行控制。 然而在实际中,控制问题则是连续的,高维的,比如一个具有6个关节的机械臂,每个关节的角度输出是连续值,假设范围是0°~360°,归一化后为(-1,1 ...
强化学习总结 强化学习的故事 强化学习是学习一个最优策略(policy),可以让本体(agent)在特定环境(environment)中,根据当前的状态(state),做出行动(action),从而获得最大回报(G or return)。 有限马尔卡夫决策过程 马尔卡夫决策过程理论 ...
: 在这篇论文中,我们致力于解决使用单强化学习智能体和一组参数来解决多任务问题。LMPALA(Importa ...
引言 要将脉冲强化学习进行分类,首先要了解SNN学习算法以及强化学习本身的类别。 图片源自:OpenAI Spinning Up (https://spinningup.openai.com/en/latest/spinningup ...
强化学习——强化学习的算法分类 from: https://www.jianshu.com/p/a04a8c7bee98 上一篇文章回顾了强化学习的核心概念,这里继续通过Open AI 的Spinning Up 项目总结强化学习(RL)的算法,通过分类和对比的方法 ...