原文:HSfM Hybrid Structure-from-Motion《学习笔记》

HSfM: Hybrid Structure from Motion Abstract 为了估计初始的相机位姿,SFM方法可以被概括为增量式或全局式。 虽然增量系统在鲁棒性和准确性方面都有所进步,在效率上仍是其主要的挑战。 为了解决这个问题,全局重建系统通过对极几何图中同时估计所有相机的位姿,但它对外点很敏感。在这个工作里,我们提出了一个混合式sfm方法在统一的框架下解决效率,准确性和鲁棒性的问题 ...

2020-09-27 21:38 0 566 推荐指数:

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