编译依赖ndt_gpu库的包，遇到Eigen报错
背景： 使用NDT建图，帧率比较慢，打算使用gpu加速计算。 ndt_gpu是一个使用gpu加速ndt计算的库，首先在工作空间编译这个包。 然后在ndtMap包中链接这个库，其CMakelists.txt添加如下内容， 编译成功！ 运行却报错 ...
原文：pcl ndt，koide3/ndt_omp, autoware ndt_gpu的效率对比
目录 . pcl ndt . ndt omp . ndt gpu 转载自，防止链接失效做个备份： https: zhuanlan.zhihu.com p . pcl ndt 简介： pcl官方提供的ndt。 环境需求： 需要编译安装pcl . . 或以上版本。 使用方法： 参照官方样例程序 Point Cloud Library PCL 参数设置： 普通参数配置 测试数据： 帧点云，降采样后都是 ...
2020-09-27 14:47 0 455 推荐指数：
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