原文:强化学习原理源码解读001:Policy Gradient

目录 强化学习中的关键概念 游戏案例 策略网络 策略网络的训练 源码实现 效果演示 参考资料 本文不再维护,请移步最新博客: https: zhuanlan.zhihu.com p 强化学习中的关键概念 智能体 Agent :也就是我们的机器人,它内部有一个策略网络,策略网络接收一个可观测状态 observation 作为输入,产生一个动作 action 作为输出。 环境 Environment ...

2020-09-26 16:52 0 480 推荐指数:

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强化学习七 - Policy Gradient Methods

一.前言   之前我们讨论的所有问题都是先学习action value,再根据action value 来选择action(无论是根据greedy policy选择使得action value 最大的action,还是根据ε-greedy policy以1-ε的概率选择使得action ...

Sat Nov 17 22:16:00 CST 2018 0 1068
强化学习算法Policy Gradient

1 算法的优缺点  1.1 优点   在DQN算法中,神经网络输出的是动作的q值,这对于一个agent拥有少数的离散的动作还是可以的。但是如果某个agent的动作是连续的,这无疑对DQN算法是一个 ...

Wed Apr 17 21:03:00 CST 2019 0 519
Deep Learning专栏--强化学习之从 Policy Gradient 到 A3C(3)

在之前的强化学习文章里,我们讲到了经典的MDP模型来描述强化学习,其解法包括value iteration和policy iteration,这类经典解法基于已知的转移概率矩阵P,而在实际应用中,我们很难具体知道转移概率P。伴随着这类问题的产生,Q-Learning通过迭代来更新Q表拟合实际 ...

Sun Mar 31 00:04:00 CST 2019 0 763
强化学习原理源码解读002:DQN

目录   Policy based方法 vs Value based方法   策略网络   算法总体流程   如何通过对回归任务的优化来更新Q网络   为什么不可以同时更新Q网络和目标网络   为什么要使用带有探索策略的Q函数   探索策略的数学表达   ReplayBuffer ...

Wed Sep 30 23:00:00 CST 2020 0 486
 
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