《视觉SLAM十四讲》（第二版）学习笔记
CH1: clion的使用 断点设置之后，逐行执行 (Step Into) ( F7 )，逐函数执行 (Step Over) ( F8 )，注意0和O在clion中的显示区别，0是中间有个点的，O ...
原文：SLAM十四讲第二版项目代码总结
github地址：https: github.com gaoxiang slambook tree master ch 双目视觉里程计 头文件 所有的类都在myslam命名空间中 .common include.h 定义常用的头文件 EIgen矩阵格式 .algorithm.h common include.h 三角化，已知位姿和归一化平面的点，和书上有点区别，使用归一化平面的点比较方便 将ope ...
2020-09-29 20:25 0 976 推荐指数：
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