目录 Mybatis基本认识 动态代理 JDK实现 CGLIB动态代理 总结 反射 Configuration对象作用 映射器结构 sqlsession执行流程(源码跟踪 ...
最近在开发项目的时候,经常遇到dao层的文件中需要传多个参数的问题,类似这种: 同事在写的时候总会用 param userId 这种注解,但是因为自己项目不报错,于是自己就没有加这种注解。今天在联调的时候在同事的环境中报错了,加上注解才成功,就如这样: 其实这种事情很好解决加个注解的事,但是同一段代码在不同环境会报错这引起了我的好奇,上网一搜发现遇到这个问题的不止我一个。 首先代码一样排除了是代码 ...
2020-09-24 19:01 0 1264 推荐指数:
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需求描述: 无人船需要 GPS 定位,买了北云 GPS + 惯性的开发板,配置就能使用。 GPS 的 RTK 模式需基站和流动站,基站可以自建搭建和基本的 RTK 定位服务(基本上是千寻) 选择了自建,有两种方案:电台,自建基站 自建基站比较便宜:一个天线,一个接收开发板,一个流量卡 ...
补充 模块在连接路由器时如果希望模块固定IP 不过发现固定IP之后好像连接路由器的等待时间增加了 用的这一款 看一下现在可能用到了引脚 这个模块也有三种模式 ...
引语:线上运行的真实环境总是变幻莫测,明明你在本地测试的时候各种情况都是OK得不要不要的,也许你还在为自己某个地方炫酷的效果以及神奇的设计感到激动不已!但是,到线上以后,他就会偶尔跟抽风一样的跟你say Hello,World!然后会有人跟你说,这里出问题了,那里出问题了!反应往往是 ...
我TM都开源了,还有人怼我。这个世道怎么了? ...
为什么有人会说 Python 多线程是鸡肋?知乎上有人提出这样一个问题,在我们常识中,多进程、多线程都是通过并发的方式充分利用硬件资源提高程序的运行效率,怎么在 Python 中反而成了鸡肋? 这里也要注意:不管你是为了Python就业还是兴趣爱好,记住:项目开发经验永远是核心 ...
硬件采用的是“有人公司”的串口转wifi模块。该模块可以实现串口透传。 软件如下 硬件模块设置为 TCP Server 最后实现了 ...
到孤立的组中,以更好地在孤立的组之间平衡有冲突的资源使用需求。 与传统虚拟化技术相比,它的优势在于: ...