EuRoc V203数据集的坑
EuRoc数据集时间戳问题 以前听别人说过V203序列有问题，今儿仔细看了才发现EuRoc的V203数据集中的左右相机 照片数量不相等，很僵硬，cam0存在大量丢帧，之前一直用单目数据，没什么感觉.... 坑爹 便可以看到结果 左边一列是cam0的图像，右边是cam1的数据，可以看到 ...
原文：配置ccmslam跑EuRoC数据集
.在电脑上配置ccmslam环境 github链接:https: github.com topics ccmslam 参考： readme文件 博客https: blog.csdn.net qq article details .下载数据集 数据集：https: projects.asl.ethz.ch datasets doku.php id kmavvisualinertialdataset ...
2020-09-16 15:34 0 480 推荐指数：
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