TX2 ROS下安装ZED
1、安装最新版本的ZED SDK cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git cd ../ rosdep install --from-paths src ...
原文：TX2下Ubuntu16.04+ZED+ROS +ORB_SLAM2
之前几天看了视觉SLAM，然后就在TX 开发板上安装了ubuntu . ROS ZED ORB SLAM ，因为使用的是ZED双目相机，ORB SLAM不支持立体相机， TX 上安装ubuntu . ROS的教程很多，自行百度吧，这里就不再罗嗦了。 OpenCV .. . 的安装 参考：https: www.cnblogs.com qilai p .html CUDA的安装 官网 https: d ...
2020-09-13 21:28 0 656 推荐指数：
相关推荐
ubuntu16.04下用笔记本摄像头和ROS编译运行ORB_SLAM2的单目AR例程
要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用，最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统，所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新 ...
ORB-SLAM2(3) ROS下实时跑ORB_SLAM2
Step1 : 运行内核 roscore Step2 : 启动相机 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #进入usb_cam驱动的安装目录 ros ...
软件篇-02-基于ZED 2和ORB_SLAM2的SLAM实践
时隔两周，我又回来了。 本期内容如题，ZED 2的SDK功能还是挺多的，包括轨迹跟踪，实时建图等等。虽然由于是商业产品，我看不到 ...
ORB_SLAM2 Ubuntu16.04编译错误
Ubuntu14.04一切正常，迁移到Ubuntu16.04后编译报错，提示： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3: error: static assertion failed ...
ORB_SLAM2在ubuntu16.04上的安装测试
一、下载ORB_SLAM2源码 参考功能包的说明，在编译之前需要安装相应依赖包： 二、安装Pangolin库 1、安装依赖 2、下载Pangolin库 3、源码编译 如果执行cmake ..指令出现错误：Could ...
ZED 相机 && ORB-SLAM2安装环境配置与ROS下的调试
注：1. 对某些地方进行了更新(红色标注)，以方便进行配置。 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新，根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了，如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper，有可能会 ...
TX2下ubuntu18.04安装ROS
1、更换源： 听说TX2国内的源没有做ros的，反正我更换清华源和科大的源都不能安装，最后换回自带的源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc ...