KITTI数据集
目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台，配置有四个摄像机和一个激光雷达，四个摄像机中有两个灰度摄像机，两个彩色摄像机。 从图中可看出，关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系 ...
原文：下载KITTI数据集raw data的Python脚本
KITTI数据集是自动驾驶领域的经典数据集之一，raw data大小有上百G，官方在raw data界面提供了一个shell脚本raw dataset download script来帮助下载，该shell脚本会自动下载所有raw data并解压到指定文件夹。 由于raw data过大，断断续续下了好几天，后来在用数据的时候发现有的图像出现损坏，有的文件夹下没有文件，遂想重新下载一下未解压的raw ...
2020-09-10 14:03 0 1163 推荐指数：
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