一种新颖鲁棒的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法
编者按：运动规划作为一种具有多个非线性约束的高维优化问题，需要消耗大量的计算资源，并且由于场景的复杂性和实时性，不是总能快捷简单的得到最优轨迹，这对规划算法的鲁棒性和实用性有着较高的要求。本文提出了一种轨迹监控策略，同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，在前者未能规划出轨迹或者规划超时，系统将以监控 ...
原文：用于自动驾驶车辆视觉定位的地图存储：ORB-SLAM2的一种拓展
用于自动驾驶车辆视觉定位的地图存储：ORB SLAM 的一种拓展 Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles : An ORB SLAM Extension 摘要： 电动汽车和自动驾驶汽车是目前汽车领域的热门研究方向。这两个课题在实现车辆更安全和更环保的方向上是相互促进的。自动驾驶汽车的一个基本组成要素 ...
2020-09-10 09:00 0 658 推荐指数：
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