如何从零开始系统化学习视觉SLAM？
由于显示格式问题，建议阅读原文：如何从零开始系统化学习视觉SLAM？ 什么是SLAM？ SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。虽然听起来比较拗口，但SLAM却是三维视觉 ...
原文：DF-SLAM：基于深层局部特征的深度学习增强型视觉SLAM系统
DF SLAM：基于深层局部特征的深度学习增强型视觉SLAM系统 原标题：DF SLAM: A Deep Learning Enhanced Visual SLAM System based on Deep Local Features 论文地址：https: arxiv.org abs . .摘要 作为无人驾驶和智能机器人的基础，SLAM近来获得了广泛关注。但是，传统SLAM算法的非几何模块受到 ...
2020-09-07 15:20 0 513 推荐指数：
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