基本数学理论知识
素数是数论中最为关心的基础，基本上所有的数论书籍都是围绕素数展开。 整数p＞1是素数当且仅当它的因子只有 ±1 和 ±p。 任意整数a＞1都可以唯一地因子分解为 a = p1a1 * p2a2 * ...
原文：旋转矩阵---数学理论
旋转矩阵是姿态的一种数学表达方式，或者笼统说变换矩阵是一种抽象的数学变量。其抽象在于当你看到数据，根本无法断定其正确性 往往只有转换为较为直观的欧拉角，然后大概目测估算 总不能拿着量角器去测量精度吧 。 我们知道，姿态的数学形式有旋转矩阵 满足RTR E 欧拉角 旋转向量 角轴 四元数 norm x y z w 等。今天这里要讨论的是旋转矩阵相关理论基础。 旋转矩阵常用于以下三种场景： 描述一个 ...
2020-09-07 11:19 0 2647 推荐指数：
相关推荐
Redis Hyperloglog的原理及数学理论的通俗理解
redis中有一种数据格式，hyperloglog，本文就此数据结构的作用、redis的实现及其背后的数学原理作一个整理。当然本文不包含任何数学公式，而是希望用直观的例子帮大家理解。 主要内容如下： 1.业务场景 2.使用效果 3.数学原理 4.redis的实现原理 1.业务场景 现在 ...
数学·旋转矩阵与欧拉角
适用于RxRyRz顺序的旋转矩阵与欧拉角变换关系： 1、基本旋转矩阵： 2、欧拉角->旋转矩阵： 3、旋转矩阵->欧拉角： 以上。 ...
旋转矩阵的数学原理
一、从寇克曼女生问题讲起 旋转矩阵涉及到的是一种组合设计：覆盖设计。而覆盖设计，填装设计，斯坦纳系，t-设计都是离散数学中组合优化问题。它们解决的是如何组合集合中的元素以达到某种特定的要求。 为了使读者更容易明白这些问题，下面先从一道相当古老的数学名题讲起。 (一)寇克曼女生问题 某教员 ...
[Unity] 3D数学基础 - 2D旋转矩阵
2D矩阵的旋转： NewX = X * Cos(α） - Y * Sin(α) NewY = X * Sin(α) + Y * Cos(α) 一般在三角函数中使用的是弧度，我们可以通过下面的公式将角度转为弧度： α = (degrees / 360 * PI ...
软件工程学理论基础
软件工程一直以来都缺乏一个统一的定义，很多学者、组织机构都分别给出了自己的定义： Boehm：运用现代科学技术知识来设计并构造计算机程序及为开发、运行和维护这些程序所必需的相关文件资料。 IEEE： ...
图形学理论 光照模型
光照模型 1. Lambert模型 理想漫反射模型，各个方向一样。 2.Phong（1975）[1] 经验模型，R和 ...