博客张正友标定法。这篇博文是我找到的讲解最为详细的,但当中有些论点我仍然觉得有问题。大家可以先看这一篇, ...
内容参考自:https: zhuanlan.zhihu.com p 代码参考自:https: www.cnblogs.com zyly p .html 张正友标定法 相机标定的目的 当我们拿到一张图片,进行识别之后,得到的两部分之间的距离为多少像素,但是这多少像素究竟对应实际世界中的多少米呢 这就需要利用相机标定的结果来将像素坐标转换到物理坐标来计算距离 仅仅利用单目相机标定的结果,是无法直接从像 ...
2020-09-02 20:57 0 731 推荐指数:
博客张正友标定法。这篇博文是我找到的讲解最为详细的,但当中有些论点我仍然觉得有问题。大家可以先看这一篇, ...
接坐标系的转换原理,研究了经典标定方法 — 张定友标定法 1. 标定原理 将标定棋盘格放在不同位置和角度进行拍摄,采集的图片数不少于 3 张,一般选用15张左右。 1. 先通过图像处理获得棋盘格的角点,设其像素坐标为 ,设其世界坐标为X,Y,1,设 K 为相机内参矩阵,r__1_ ...
博主在博客园的第一篇博客,以著名的张大牛标定法开始吧! 具体标定原理就不详细说了,资料数不胜数,重点看张正友的原著《A Flexible New Technique for Camera Calibration》,搞明白这篇文章就足够了。 好了,现在主要说一下标定过程,并附上博主自己调用 ...
https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相机标定的目的 我们首先要明白两个问题:1、相机是如何成像的?2、相机标定的目的是什么? 1、相机是如何成像的呢? 相机成像系统中,共包含四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系 ...
转载: https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相机标定的目的 我们首先要明白两个问题:1、相机是如何成像的?2、相机标定的目的是什么? 1、相机 ...
张正友标定算法解读 一直以来想写篇相机标定方面的东西,最近组会上也要讲标定方面东西,所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱,都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章《A Flexible New Technique for Camera Calibration ...