g++编译多个文件
注意：头文件不用去指定，其是由#include命令进行管理的，只需要编译cpp文件就可以了； 举例： 有以下三个文件： a.h a.cpp main.cpp 那么编译可以有以下两种方式： 1、分开编译： g++ -c a.cpp g++ -c mian.cpp g++ ...
原文：ros消息写入文件和用g++编译roscpp程序从而读取消息文件
.将点云消息和geometry msgs消息写入文件： .不使用cmake来编译包含ros头文件的程序，使用该程序测试下保存的数据是否有问题 编译方式 告知g 库的位置即可 ： g std c readTimeStamp.cpp o read I opt ros kinetic include L opt ros kinetic lib ...
2020-08-27 19:18 0 539 推荐指数：
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