RGB-D相机视觉SLAM
RGB-D相机视觉SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 开源代码地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一种用于RGB-D相机的稠密视觉SLAM方法，该方法可以使所有像素上的光度误差和深度 ...
原文：乐视RGB-D深度相机驱动安装
本教程摘自网络，地址：https: blog.csdn.net zhangrelay article details 本工程搭建实体移动机器人所用到的RGB D深度相机是乐视的LeTMC 体感相机，其所用的是奥比中光驱动，这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 对应libuvc功能包 相机驱动功能包下载地址： 一 驱动安装 在上 ...
2020-08-25 22:13 0 874 推荐指数：
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