左右手坐标系与旋转正向
这两个问题很容易弄混淆。要确定旋转正向必须先确定是左手坐标系还是右手坐标系。 1，判定坐标系： 方式一：使用左手，大拇指指向Z轴正向，其余四指由X向Y握起。如果可以达成，则为左手坐标系，否则为右手坐标系。 方式二：伸出左手，食指朝上，大拇指向右，中指向前，如果X,Y,Z三轴分别 ...
原文：左右手（直角）坐标系叉乘计算公式
左右手 直角 坐标系叉乘计算公式 右手坐标系下叉乘公式 设右手坐标系基为 vec i , vec j , vec k ，并满足以下条件: vec i times vec i vec j times vec j vec k times vec k vec vec i times vec j vec j times vec i vec k vec k times vec i vec i times v ...
2020-08-25 09:44 0 2800 推荐指数：
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