编写ros串口节点，使用官方serial包
参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/< ...
原文：四、ROS串口通讯节点
ROS串口通讯节点接收Twist格式的 cmd vel话题，并将角速度和线速度以串口的形式发送到单片机，从而控制电机运动。 一 安装ROS串口驱动 安装cutecom并打开 下载serial软件包 进入下载的软件包的位置 若是安装成功会看到： 二 节点代码如下： 三 CMakeLists.txt文件配置 CMakeLists.txt 四 package.xml文件配置 package.xml ...
2020-08-23 18:09 0 543 推荐指数：
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