人工智能与智能系统1->机器人学1 | 位置与姿态描述
寒假有几项学习计划，其中有一些是为了一些任务而学，最主要的任务是我要在2021_v4的基础上编写2022_v1的大援代码，为此顺便学习一下机器人学的知识（下学期也有这方面的老黄的课程），看看能不能在结构和算法上对前一版本上有所突破。 本系列参考资料： 《Robotics, Vision ...
原文：人工智能机器人学导论 pdf 电子书下载
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2020-08-22 23:12 0 628 推荐指数：
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ROS机器人高效编程原书第3版 pdf 电子书下载
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Vector人工智能机器人SDK使用笔记
Cozmo是2016年推出的，2两年后的2018年Vector上市，具备语音助手和更多功能，元件数由300+升级到700+。 Vector的SDK具体说明在：developer.anki.com/vector/docs/。目前是测试版本 首先下载Vector的SDK（github ...
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eReading v1.2 从读秀、文献港上搜索、下载电子书，并把电子书转为PDF。由于现有的软件使用太蛋疼，因此作者自己写了一个。 项目地址：http://ereading.codeplex.com/ 读秀大调整，数据库已全部失效，本软件还能下载包库全文的图书。等待后续更新 ...
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轨迹规划属于机器人学中的上层问题，其主要目标是计划机器人从A移动到B并避开所有障碍的路线。 1、轨迹计划的对象 轨迹规划的对象是map，机器人通过SLAM获得地map后，则可在地图中选定任意两点进行轨迹规划。暂时不考虑三维地图，以平面二维图为例，map主要有以下几种 ...