在感知不是很稳定的情况下, 感觉这种检测划定范围, 使用图像本身的重建方法还是比较合适的. Abstract 把text紧耦合进视觉SLAM的pipeline. 关键的idea是把每个检测到的text作为平面特征, 它包含足够的纹理和语义信息. 文字特征是用三个参数表示的, 并且使用 ...
作者:魏宏宇 来源:公众号 D视觉工坊 链接:ICRA 重磅来袭 SLAM文章汇总 ICRA International Conference on Robotics and Automation 会议是最大的机器人会议,也是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。ICRA 共收到 篇论文,其中ICRA 收录了 篇,IEEE Robotics and Automation Letters RA L ...
2020-08-22 15:47 0 1475 推荐指数:
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