论文阅读 ICRA2020: TextSLAM
在感知不是很稳定的情况下, 感觉这种检测划定范围, 使用图像本身的重建方法还是比较合适的. Abstract 把text紧耦合进视觉SLAM的pipeline. 关键的idea是把每个检测到的text作为平面特征, 它包含足够的纹理和语义信息. 文字特征是用三个参数表示的, 并且使用 ...
原文：ICRA2020重磅来袭——SLAM文章汇总
作者：魏宏宇 来源：公众号 D视觉工坊 链接：ICRA 重磅来袭 SLAM文章汇总 ICRA International Conference on Robotics and Automation 会议是最大的机器人会议，也是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。ICRA 共收到 篇论文，其中ICRA 收录了 篇，IEEE Robotics and Automation Letters RA L ...
2020-08-22 15:47 0 1475 推荐指数：
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