单应矩阵，基本矩阵，本质矩阵
1.归一化图像坐标 2.本质矩阵 essential matrix 2.1 本质矩阵的推导 2.2特点 ...
原文：本质矩阵、基本矩阵、单应矩阵
对极约束 参考于：https: zhuanlan.zhihu.com p 介绍 如果仅有一个视角，我们并不知道深度信息，如果有两个视角，我们就能得到深度信息 上图O,O 是两个相机中心，P是物体再空间的位置，再左边的图像 中成像是p，在右边的图像 的成像是p 概念 基线：OO 对极平面：OO P 对极线：对极平面和两相机图像的交线l和l , 对极点：OO 和量图像的交点e，e 本质矩阵 什么是本质 ...
2020-08-22 11:45 0 464 推荐指数：
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