STM32 MPU6050 源码
MPU6050型号 商家描述：此六轴模块采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP，获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 ...
原文：STM32使用RTThread读取MPU6050的值
MPU : MPU 是一个六轴的运动传感器，其中三个轴为陀螺仪传感器，读取到的物理数值是角速度，方向分别为绕x轴，绕y轴，绕z轴。另外三个轴为加速度传感器，方向为沿x,y,z轴。 硬件连接： 手上正好有片廉价货色，来看看它的构造 从图中我们看到有 个接口,其中，会用到的接口有VCC . V ，GND，和I C接口SCL，SDA。其他四个接口用于和其他I C设备连接，地址和中断,一般不使用。 在本 ...
2020-08-18 17:04 0 1068 推荐指数：
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